这首诗描绘了诗人与友人在京城分别的情景，充满了离别的哀愁与对远方亲友的思念。首联“燕邸清宵饮别樽，江湖万里一归人”，以“清宵”点出夜晚的宁静，以“别樽”暗示离别的氛围，而“江湖万里一归人”则表达了友人即将踏上漫长旅途的孤独与寂寞。颔联“倚庐独抱皋鱼痛，贻句遥思子建亲”，运用典故，皋鱼是春秋时期鲁国大夫，以孝闻名，这里借以表达诗人对友人的深切关怀与思念。子建指曹植，诗人通过遥想友人思念自己的场景，进一步深化了情感的层次。颈联“载笔代言承渥宠，迁乔伫见御朱轮”，转而写友人归乡后的境遇，或许在官场或社会上获得了认可与荣宠，表达了对友人未来美好前程的祝愿。尾联“河桥分手星霜五，岩穴应惭作逸民”，以时间的流逝和空间的距离，强调了分别后相隔的时间之长，同时也暗含了对友人归隐山林的些许遗憾，表达了诗人对相聚时光的怀念与对友人现状的复杂心情。整体而言，这首诗情感真挚，用词典雅，通过细腻的描绘和巧妙的典故运用，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，是一首富有深意的离别之作。