这首诗是唐代诗人翁承赞的作品，名为《辞闽王归朝寄倪先辈》。诗中表达了对朋友离别的不舍和对美好时光的怀念。"时人莫讶再还乡"一句，表明诗人希望时光不要匆匆流逝，让人们能够再次回到故乡，这里的“还乡”充满了浓郁的情感，既有归属之情，也有对过往美好生活的留恋。"简册分明剑佩光"一句，描绘了一种仪式上的庄重和光辉景象。诗人通过简册（一种古代文书）和剑佩的明亮光芒，传达出一种严肃、尊贵的情境，这可能是送别或庆祝某个特殊场合的氛围。"驷马高车太常乐"一句，以“驷马高车”形容豪华的行列，表达了一种喜悦和盛大的气派。诗人通过这样的描写，传递出一种隆重、快乐的情感体验。"登庸门下忆贤良"一句，则是诗人在特定的场所（可能是一座楼台或建筑物）下，怀念那些德才兼备的人士。这里的“庸”字有可能指的是某个具体的地方，这里的“忆”字则充满了思念之情。整首诗通过对细节的精心描绘和对情感的深刻表达，展现了一种别离时的复杂情绪，以及对过往美好记忆的珍视。