此诗描绘了一个官员受皇帝恩赐，返回家乡的情景。开篇“九重宣旨下丹墀”即设定了高贵的皇宫和君王颁布命令的庄严气氛。“面对天颜赐锦衣”则展现了君王对臣子的赏赐和宠爱。“中使擎来三殿晓，宝箱开处五云飞”通过中使手持皇命，清晨在三重殿前宣读，同时打开宝箱，锦衣随之飘散，如同五彩祥云般展现，形象地表达了君恩的伟大和赐予的隆重。“德音耳聆君恩重，金印腰悬已力微”则透露出官员对君恩的感念以及身负重任的心情。这里的“耳聆”指的是深切地铭记于心，“金印腰悬已力微”表明虽然官位尊贵，但个人的力量毕竟有限。最后，“更待临轩陈鼓吹，星轺便指故乡归”则是官员在皇帝面前陈述完事宜之后，便乘坐华丽的车驾返回故乡的情景。“星轺”指的是装饰精美的马车，这里用来形容官员回乡的壮观场面。整首诗通过对视觉和听觉细节的描绘，展现了古代官员受君恩赐予并返回家乡的隆重和感慨。