这首诗描绘的是两位技艺高超的音乐家在街头相遇，以鼓声和琵琶声相互交流的情景。"相逢打鼓弄琵琶"形象地展现了他们即兴演奏的热烈场面，仿佛是音乐的邂逅。"须是还他两会家"则强调了他们的技艺相当，彼此之间能互相理解和欣赏。最后一句"曲罢不知何处去，夕阳斜映暮天霞"则带有一种淡淡的离别感，他们在一曲终了后悄然离去，只留下夕阳余晖映照着他们留下的美妙旋律和寂静的街巷，给读者留下了丰富的想象空间。总的来说，这首诗通过简洁的诗句，展现了古代市井生活中音乐家的技艺交流和艺术氛围，以及他们与自然环境的和谐交融，具有浓厚的生活气息和艺术魅力。