这首诗描绘了诗人经过马当时所见的壮丽景色与内心感受。首句“共讶马当险，行来自觉平”表达了对马当山险峻之地的惊讶，但随着行进，诗人却感到一种内心的平和与宁静。接着，“风波不起处，鹳鹤两和鸣”描绘了一幅风平浪静、鹳鹤和谐共处的画面，营造出一种宁静祥和的氛围。接下来的“柁背吴天杳，帆冲楚塞晴”则通过船只航行于天空与大地之间，展现了广阔无垠的自然景象，同时也暗示着旅途的遥远与艰辛。最后，“遥听崖叶堕，淅淅助秋声”以风吹落叶的声音，增添了一抹秋天的凉意与萧瑟感，使得整个画面更加生动而富有层次。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将马当山的壮丽风光与诗人的情感体验巧妙融合，不仅展现了自然界的美丽与宁静，也传达了人在面对自然时的内心感受，引人深思。