这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江村景象。首句“江村返照水云黄”以夕阳余晖洒在江面上，映照出一片金黄色的云彩，营造出一种温暖而宁静的氛围。接着，“虾蟹莼鲈共醉乡”一句，通过生动的意象，将江村的自然风光与人们的生活情趣巧妙融合，仿佛虾蟹和莼鲈鱼都沉浸在了这片醉人的美景之中。“仕路几年惊滟滪”这一句，诗人以仕途的艰辛和挑战为喻，将自己在官场中的经历比作穿越激流险滩，形象地表达了对过往岁月的回顾与感慨。而“扁舟今日到沧浪”则转而描绘了诗人今日的归隐生活，如同驾着小船驶入了平静的沧浪之水，象征着心灵的解脱与自由。接下来，“尊前词客皆仙侣，方外闲身有漫郎”两句，进一步展现了诗人的隐逸情怀。他与文人雅士相聚，畅饮谈笑，仿佛神仙一般逍遥自在；而“方外闲身有漫郎”，则表明诗人自己也是一位追求闲适生活的隐者，与世无争，悠然自得。最后，“何处横江调铁笛？数声吹落海门霜。”这两句以问句的形式，引人遐想。诗人似乎在寻找一位能吹奏铁笛的隐士，那悠扬的笛声仿佛能穿透云雾，吹散海门的霜雪，寓意着心灵的净化与超脱。整首诗通过对自然景物和人物情感的细腻描绘，展现了诗人对自由、宁静生活的向往与追求。