这首诗描绘了诗人行走在偏远山路，深入幽静林地的场景。通过“巉岩”、“窅窕”等词，营造出一种深邃、幽静的自然氛围。诗人沿途所见之景，如临近的村落、季节的更迭、竹林中的鸟鸣以及夕阳下的楼阁，都充满了生活气息与季节变换的美感。“见水知村近，看山识岁秋”，这两句诗巧妙地运用了视觉与感知的关联，通过观察水的流动预知村庄的临近，通过眺望山色的变化感知季节的更迭，展现了诗人敏锐的观察力和对自然的深刻理解。“鸟啼幽涧竹，人倚夕阳楼”，这两句则进一步描绘了自然与人的和谐共处。鸟儿在幽深的竹林中欢快地啼叫，仿佛是大自然的乐章；而人在夕阳西下的楼阁中倚靠，享受着宁静与美好，这种画面既富有诗意又充满生活的情趣。最后，“安得关橦手，相随记胜游”，表达了诗人希望有人能一同分享这次美妙旅程的愿望，同时也流露出对美好时光的珍惜与怀念之情。整首诗以自然景观为载体，融入了诗人的情感与思考，展现出一幅幅生动的山水画卷，让人仿佛身临其境，感受到了自然之美与生活的韵味。