这首诗以“梁山云气行如马”开篇，描绘了云彩在山间飘动的景象，象征着诗人对远方亲人深切的思念。接着，“亲庭正在云之下”，表达了诗人对家人的挂念，仿佛亲人就在那片云下，却遥不可及。十年的宦游生涯，使诗人与家人相隔天涯，每日只能仰望白云，泪水盈眶，情感真挚而深沉。“白云可望亲不逢，此心每与云俱东”，进一步深化了诗人对亲人的思念之情，即使白云可望，但亲人却未能相见，诗人的心随着白云向东飘荡，寄托了对家人的深深思念。接下来，“人生有亲不能养，金章压肘轻如蓬”，诗人感叹自己因仕途奔波，无法尽孝于父母，官职的荣耀在内心深处却如同轻飘的蓬草，毫无重量感，表达了对未能尽孝的遗憾和自责。最后，“白云不定飞还止，堂上慈亲念游子”，白云的不定性，象征着诗人漂泊不定的生活，而家中慈祥的母亲，总是思念着在外游子的归来。诗人渴望能早日回到家乡，与母亲团聚，享受天伦之乐。“几时路指梁山云，萱草花前奉甘旨”，表达了诗人对未来的期盼，希望有一天能踏上归途，与母亲在萱草花前共享美食，尽孝道。整首诗情感丰富，通过描绘云彩的动态与静态，以及诗人内心的波动，生动地展现了对家人的思念与对亲情的珍视，体现了明代文人对于家庭伦理和社会责任的深刻思考。