这首诗描绘了一种宁静闲适的山居生活。"汝颍俱宿好"表达了诗人对美好自然环境的喜爱，"往来托层峦"则形象地描述了山间小径蜿蜒曲折，行走其间如同托付于高峻的山峦之中。"终日何寂寞"表现了诗人在大自然中的孤独感，但这种孤独并非悲哀，而是带有一种超然物外的宁静。"绕篱生蕙兰"则描写了一幅幽雅的庭院景象，蕙兰花在竹篱旁围绕而生，这不仅增加了自然界的生机，也映衬出诗人隐逸生活的清幽与高洁。整首诗通过对山居生活的细腻描写，展现了诗人对于自然美景的深切感受和内心世界的宁静与满足。

祖咏(699～746),字、号均不详，唐代诗人，洛阳（今河南洛阳）人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带。唐代诗人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带