这首诗表达了一种深切的友情和对逝去时光的珍惜。开篇“四年不相见，相见复何为”两句，既描绘了久别重逢的喜悦，也流露出一种对时间流逝的无奈感慨。紧接着，“握手言未毕，却令伤别离”则透露了即使面对面的交谈也无法挽留那不断涌现的情感，别离之痛宛如潮水。诗人在“升堂还驻马，酌醴便呼儿”中，用具体生动的场景描写了重逢时的喜悦与急切。升堂驻马、酌醴呼儿，每一个细节都充满了对这份久违重逢情谊的珍视。最后，“语嘿自相对，安用傍人知”则表达了一种深层次的情感交流，只有彼此才能真正理解和感受到的默契，这种情谊不需要也不可能被旁人所了解。整首诗通过生动的画面与细腻的情感描写，展现了友情的珍贵与独特。

祖咏(699～746),字、号均不详，唐代诗人，洛阳（今河南洛阳）人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带。唐代诗人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带