这首诗描绘了诗人与友人在长乐驿道的别离场景，表达了深沉的离愁和对朋友的不舍。诗中“朝来已握手，宿别更伤心”两句，生动地展现了朋友间难以割舍的情感，每一次的相见都显得宝贵，而每一别则更加撕心裂肺。“灞水行人渡，商山驿路深”这两句，以景物描写营造出一种萧索和遥远的氛围，增添了离别时的心绪感伤。灞水与商山驿都是古代交通要道，这里则被诗人用来烘托离别的情境，使得行者心中充满了对远方朋友的思念。“故情君且足，谪宦我难任”这两句，表达了诗人对友情的珍视以及自己对仕途生活的不适应。"故情"指的是昔日的情谊和往事，"谪宦"则是指官场上的困顿和委屈，显示出诗人对世俗束缚的无奈。最后，“直道皆如此，谁能泪满襟”两句，则是诗人感慨万千地表达了离别之痛，认为这世上难免有分别，每个人在面对别离时，都会不禁落泪。这不仅是对眼前朋友的不舍，更是对于人生无常和友情脆弱的一种深刻体认。整首诗通过对景物的细腻描写和内心感受的真实抒发，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术造诣。

祖咏(699～746),字、号均不详，唐代诗人，洛阳（今河南洛阳）人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带。唐代诗人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带