这首诗描绘了梁家堰的自然风光与人文景象，充满了浓厚的江南水乡特色。首联“梁家堰头桑扈啼，早潮带雨草平堤”以生动的笔触展现了清晨时分梁家堰的景象：桑扈鸟在堰头鸣叫，早潮伴随着细雨，湿润的草木铺满了堤岸，营造出一幅宁静而生机勃勃的画面。颔联“烟中碧树依江重，天外浮云接海齐”进一步扩展了视野，将视线从近处的堰头延伸至远处的江边和天空。碧绿的树木仿佛与江水相依，而天边的浮云则与海面齐平，形成了一种壮阔而又和谐的自然景观。颈联“客店上帘沽白酒，商船结缆度青泥”则转向了人活动的场景。客店悬挂着帘子，准备着供过往客人品尝的白酒；而商船则系着缆绳，穿越着青泥，象征着繁忙的贸易活动。这一联巧妙地将自然景色与人类生活融合在一起，展现了江南水乡的繁荣与活力。尾联“十年犹在江湖上，何处经行无鼓鼙”则表达了诗人对时间流逝的感慨以及对江湖生活的深切体会。十年间，无论走到哪里，都能听到战鼓的声音，暗示了当时社会动荡不安的背景。同时，也反映了诗人对江湖生活的独特感悟，或许是对自由与冒险的向往，或是对世事变迁的无奈与感慨。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了江南水乡的独特魅力，以及诗人对于自然、生活和社会的深刻洞察。