此诗描绘了诗人过十八滩时所见之景与内心感受。首句“暝色千帆雨”，以暮色中千帆在雨中航行的景象，营造了一种苍茫而略带凄凉的氛围。次句“涛声万壑滩”，通过涛声与万壑中的滩流，进一步渲染了水势的壮阔与不息。“急流怜勇退，砥柱感回澜”两句，运用拟人手法，将急流比作勇者，砥柱则象征着坚韧不拔的精神，表达了对勇敢面对困难和逆境的赞美，同时也感慨于在激流中回旋的力量，寓意着人生的起伏与坚持。“出峡龙疑斗，恁嵎虎欲餐”描绘了过峡时的紧张与危险，想象中的龙虎争斗，既增加了画面的生动性，也暗喻了诗人内心的忐忑与挑战。最后，“畏途堪自保，独酌送惊湍”则展现了诗人的豁达与自我安慰，即使面对险途，也能保持内心的平静，通过独自饮酒来寄托情感，将外界的惊涛骇浪转化为内心的宁静与思考。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻感悟，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。