这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与哲理。诗人以“故人昔御南风来，今年便逐轻鸿去”开篇，巧妙地运用自然界的风和鸿雁来比喻友人的离别，既形象又富有诗意。接着，“短亭古堠不记人，依旧青天覆长路”两句，通过描述离别时的环境，表达了对友人离去的不舍之情。“马鸣日落风萧萧，九月飞霜催柳条”描绘了一幅离别时的凄凉景象，马鸣声、日落、萧瑟的风、九月的飞霜以及被霜催落的柳条，都渲染出一种离别的哀愁氛围。“出门相顾仰天笑，胸中直气干云霄”则展现了友人离别时的豁达与洒脱，即使面对离别，也能保持乐观的心态，笑对人生。最后，“莫恨江山连百越，自有清游醒诗骨。都将万事付无心，徐孺亭前钓秋月”四句，表达了诗人对友人的鼓励与祝福，希望友人在新的旅程中能够保持清心寡欲，以诗为伴，享受生活。同时，也体现了诗人对友情的珍视和对生活的深刻理解，将离别看作是人生旅途中的一部分，不必过于忧伤，而是要以积极的态度面对。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了深厚的友情，还蕴含了对生活的哲思，是一首值得细细品味的佳作。