此诗描绘了一幅生动的水乡生活画卷，诗人以“身世悠悠水上萍”开篇，将自己比作随波逐流的浮萍，形象地表达了漂泊不定的生活状态。接着，“高人栖泊傍岩扃”，诗人向往隐居山林的高人生活，渴望远离尘嚣，寻求心灵的宁静。“浮生甫里从无宅，择胜坡翁别有亭”两句，诗人以甫里和苏轼（坡翁）自比，表达了对闲适生活的追求，以及在自然中寻找心灵寄托的愿望。“意匠经营殊雀舫，心机忘尽对鸥汀”则进一步描绘了诗人与自然和谐共处的场景，心无旁骛，沉浸在自然之美中。“推篷小酌江天碧，下碇遥连海屿青”展现了诗人乘舟于江上，欣赏碧蓝的江天景色，与远处岛屿相连的壮丽景象。接下来，“岂必侵星游别渚，不妨撑月吸波泠”两句，诗人表达了对自由自在生活的向往，不必刻意追求早出晚归，而是随心所欲，享受月下波光粼粼的美景。“鲎帆隐隐当窗起，鱼艇飘飘倚槛停”描绘了夜晚归来时，船帆隐约升起，鱼艇轻轻靠岸的情景，充满了生活的温馨与宁静。“雨洒春波檐欲没，潮回秋浦酒初醒”则通过春雨、秋潮与饮酒的场景，展现了季节更迭中的生活情趣。最后，“危樯飐浪吾何恐，击棹成讴客喜听”表达了诗人面对生活中的困难与挑战，能够勇敢面对，以乐观的态度面对生活，同时，也暗示了与朋友共享欢乐的场景。“京洛尘缨思一濯，长风借便可扬舲”则表达了诗人对远离尘嚣、回归自然的渴望，以及对未来自由生活的憧憬。整首诗通过对水乡生活的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱，对自由生活的向往，以及在复杂社会中保持内心平静的决心。语言流畅，意境深远，富有哲理，是一首充满生活气息和人文关怀的佳作。