这首诗是明代费宏所作的《送徐舜和使高丽十六韵》，是一首送别诗，充满了对友人的深情厚谊与对国家使命的崇高敬意。首先，“圣泽沾殊域，贤劳属近臣”，开篇即表达了对友人作为朝廷使者出使远方的敬重与赞美，圣明的君主恩泽遍及四方，贤能的使者劳苦功高，为朝廷效力。接着，“卷书辞翠幄，持节出丹宸”，描绘了友人辞别皇宫，手持符节出使的情景，翠幄象征着皇宫的庄严，丹宸则指代皇城，形象地展现了友人出使的庄重与荣耀。“恩饯来浮蚁，宫袍赐瑞麟”两句，通过宴会的热闹与皇帝赐予的珍贵礼物，进一步强调了友人出使的重要性和受到的尊崇。“赤心知报国，素志不谋身”，表达了友人忠诚于国家，无私奉献的精神，即使面临个人的困难也不改初衷。“四牡遵涂急，三韩引领频”，以马匹急行和三韩（古代朝鲜半岛南部地区）人民的频繁迎接，生动地展现了友人出使的紧迫与受到的热烈欢迎。“华夷元共主，符命此更新”，强调了国家的统一与权威，以及友人出使对于维护国家尊严和促进文化交流的重要性。“驿路千山晓，王正万里春”，描绘了友人出使途中的壮丽景色和充满希望的春天景象，寓意着友人出使的顺利与国家未来的繁荣。“鳖桥成幻语，鸭绿是通津”，运用神话般的语言，比喻友人出使的桥梁，象征着友谊与文化的交流通道。“举国郊迎日，诸曹伴馆辰”，描述了全国上下对友人的热烈欢迎和官员们的陪伴，体现了国家对出使者的重视和支持。“龙须专晏席，鹘舞乐嘉宾”，以龙须宴席和鹘舞表演，展现了友人出使时的奢华与隆重，以及国家对友人的尊重与款待。“赋手看前辈，词峰詟远人”，赞扬友人文学才华卓著，其作品能够激励远方的人们。“端卿名久著，原父博无伦”，高度评价友人的名声和学问，无人能及。“首夏应旋旆，同官每望尘”，期待友人在首夏时节归来，并表达了同僚对友人的敬仰之情。“神功烦纪录，帝学待敷陈”，最后表达了对友人出使功绩的记录与国家教育事业的期待，体现了对友人使命的肯定与对国家未来的展望。整首诗情感真挚，文笔流畅，不仅表达了对友人的深厚情谊，也展现了明代朝廷对外交往的重视与文化自信，是一首具有时代特色和人文情怀的佳作。