这首诗以送别友人归蜀省亲为主题，表达了对友人的深情厚谊与对其旅途平安的祝愿。首联“此行人羡是登仙，蜀道从来似上天”运用了比喻的手法，将友人的旅程比作登仙，蜀道的险峻比作上天，既展现了蜀道的艰难，也表达了对友人勇敢前行的赞美。颔联“汉代家声推石奋，王家世誉数僧虔”通过引用历史人物石奋和僧虔的事迹，赞美友人家族的荣耀与声誉，暗示友人家族的显赫背景。颈联“梦依北极常千里，诗补南陔可一篇”运用了象征手法，北极代表远方，南陔则可能指故乡或亲人，表达了友人对远方亲人的思念以及通过诗歌来寄托情感的愿望。尾联“所至苍生烦问喘，归来宣室岂虚延”则表达了对友人旅途劳顿的关切，以及对其归来后能得到适当休息和荣誉的期待，体现了深厚的友情和对友人家庭幸福的祝福。整体而言，这首诗情感真挚，语言典雅，富有深意，是对友人归乡之旅的美好祝愿与深情关怀。