比喻作事胆子小；顾虑多。畏：畏惧；害怕。

春秋・左丘明《左传・文公十七年》：“古人有言云：‘畏首畏尾，身其余几？’”

联合式；作谓语、定语；含贬义。

“畏首畏尾”和“瞻前顾后”；都有“顾虑重重”的意思。但“畏首畏尾”重在胆小怕事；“瞻前顾后”重在犹豫不定；并可用来形容考虑周密；办事谨慎。

据《左传・文公十七年》载，在春秋时代晋、楚两国争相当诸侯的盟主，有一次晋国大会诸侯，却不见郑国来参加，因此怀疑郑国有二心。郑国国君于是写了一封信给晋国国君说：我国虽小，但三年来多次朝见晋君，尽了最大的诚意，但是你们还是怀疑我们的忠诚，那么只有走上亡国的下场了。现在我国的处境是前头也怕，后头也怕。既害怕楚国来攻，又担心晋国来犯，当我们被逼得走投无路时，就像被猎人追捕的鹿一样，为了逃命，匆忙之间，无法审慎选择庇护之所。如果晋国过分威逼，郑国在穷途末路之余，即使会走上灭亡的下场，也会用全副兵力抗晋，或倒向楚国。后来“畏首畏尾”演变为成语，用来形容疑虑顾忌，胆小怕事。

春秋时期，郑国出于晋国与楚国之间，晋楚争霸经常打击与拉拢郑国。一次晋灵公召集小国开会，郑穆公没有去，晋灵公想出兵威胁，郑公子归生知道后给晋灵公写信劝止，说：“畏首畏尾，身其余几”，如果被逼无奈就投降楚国，两国和谈。