亦：也；步：行走；趋：快走。原指学生紧紧追随老师；后来形容处处模仿或一味地追随他人。

战国・庄子《庄子・田子方》：“夫子步亦步，夫子趋亦趋，夫子驰亦驰，夫子奔逸绝尘，而回瞠若乎后矣。”

联合式；作谓语、定语、状语；含贬义。

“亦步亦趋”和“人云亦云”都有“缺乏主见；模仿追随别人”的意思。但“人云亦云”指语言上的模仿、追随。“亦步亦趋”不仅指语言；还有行动上的模仿、追随。

颜渊在孔子弟子中最为贤良，虽然贫困，却不受外在环境影响，依然奋发好学，在孔门四科（德行、言语、政事、文学）里，名列于德行科。在《庄子・田子方》中，曾用他们师生为例，来说明道家自然无为的道理。文章中记载了孔子和颜渊的一段对话。有一天颜渊请教孔子：“夫子走的时候，我也跟著走；夫子快步走，我也跟著快步走；夫子快跑时，我也跟著快跑。可是当夫子奔走速度达到非常快速的时候，我却只能在后面瞪著眼睛直看。”颜渊所要表达的意思是，孔子做什么，他也跟著做什么，但是却发现某些地方是无法模仿、跟上脚步的，也就是孔子不需要说什么，众人就自然信服；不曾亲近或偏袒，但情意却自然而周到；没有爵位，而百姓却自然归向他，这些在颜渊的心中，一直无法看出是什么缘故，因此就向孔子请教。而孔子也向颜渊解释，这一切都是因为虚心的顺应自然万物之变化，遵循著既有的大自然规律的关系。后来“亦步亦趋”这句成语就从这里演变而出，用来形容事事追随或仿傚别人。

春秋时期鲁国大思想家孔子广收弟子，传道讲学，在他的三千多学生中他最喜欢的就是颜回。颜回安贫乐道，勤奋好学，他一举一动都学孔子，他对孔子说：“夫子步亦步，夫子趋亦趋，夫子驰亦驰，夫子奔逸绝尘，而回瞠若乎后矣。”