争着向前；唯恐落后。

明・屠勋《屠康僖公集・重建陡门桥记》：“匪公帑而乐施者争先恐后。”

联合式；作谓语、状语；形容人的动作等。

“争先恐后”和“不甘后人”都含有“不肯落在别人后面”的意思。但“争先恐后”还有“争先”和“在公共场合不守秩序”的意思；“不甘后人”没有。

“争先恐后”系由“争先”及“恐后”二语组合而成。 “争先”是出自《左传・襄公二十七年》，提到晋国与楚国争执于歃血盟誓的先后。晋国人认为：晋国一向是诸侯的盟主，从来没有其他国家在晋国之前歃血的。楚国人认为：晋国和楚国的地位是对等的，如果让晋国一直在先，这就是楚国比晋国弱小了。而且晋国、楚国交换著主持诸侯的结盟已有很长一段时间了，怎能说晋国一直是盟主呢？因双方争执不下，于是叔向对赵孟（二人均为晋国臣子）说：“诸侯是归服于晋国的德行，不是归服于晋国是否主持盟会。你致力于修明德行，不要去争抢歃血的先后。诸侯结盟，小国本就应有一个出来负责结盟诸种事物的，此次就让楚国做为晋国的小国，不也可以吗？”因此就让楚国先歃血。 “恐后”是出自于《汉书・卷一四・诸侯王表》，内容是说王莽在西汉末年时，已察知汉朝即将走到尽头，国力衰微，因而心生贪念，以外戚的权势，作威作福，行使命令。其他的诸侯王看到这样的局势，都纷纷向王莽致上最敬礼，争相奉上印玺，惟恐落于他人之后，有的则歌颂王莽的功德，极尽谄媚，真是令人感到悲哀！后来这两个典源被合用成“争先恐后”，指竞相争先，惟恐落后。

春秋时期，赵襄子请王于期教他驾车技术，一段时间后他们进行比赛。王于期镇定自若，而赵襄子神色慌张，眼睛直看着王于期，争先恐后，结果输了，他不服就与王于期换马比赛，结果还是输。王于期告诉他驾车应该人马协调。