恃：依仗；依靠；恐：害怕。因为有所依仗而无所畏惧；毫无顾忌。

春秋・左丘明《左传・僖公二十六年》：“齐候曰：‘室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？’对曰：‘恃先王之命。’”

连动式；作谓语、定语、宾语；含贬义。

见“有备无患”。

《左传》记载了鲁僖公二十六年夏天，齐孝公亲自率兵攻打鲁国北部边境。鲁僖公得到消息后，立刻指派展喜带著酒食、财物前去慰劳齐国军队。才见面，齐孝公就问：“你们鲁国人害怕吗？”展喜回答：“小人会害怕，君子则不会。”齐侯说：“你们国家府库空虚，野地里连青草也看不到，凭什么不害怕？”展喜解释说：“依仗先王之命。昔日我先祖周公和齐国先祖姜太公辅佐成王时，曾立下『世世子孙，无相害也。』的盟誓，并且保存在盟府里。齐桓公在世时也尽力在协调解决诸侯间的问题，遵守盟约精神。您即位时，诸侯们都相信您也会遵守先王的盟约，由于我们相信您会信守互助不相攻的盟约，所以一点也不害怕。”齐孝公听了以后便撤兵回国。后来“有恃无恐”这句成语就从这里演变而出，用来形容有依靠而无所顾忌。

春秋时期，齐孝公想做霸主，趁鲁国发生灾荒出兵。鲁僖公派大臣展喜去边境劝阻，齐孝公讥笑鲁国是“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？”展喜晓之以理、动之以情说“恃先王之命”，希望齐孝公退兵，齐孝公自知理亏就退兵。