这首诗描绘了一位官员在接到赴任百里的任命后的心情与行动。首句“许国身犹健”表明他虽年岁已高但仍心系国家，愿意为国效力。接着“亲民计尚疏”则透露出他对治理百姓的策略还有所欠缺，显示出其谦逊与自省的态度。“忽膺百里命，还证数行书”两句，生动地展现了他接到任命时的突然与惊喜，以及随后整理文书准备上任的情景。接下来，“弦诵从吾好，桑麻奠厥居”表达了他希望在新任之地能继续读书学习，同时关注当地农业发展，体现了一位官员对文化教育和民生的重视。最后，“惊心呼父母，核实定何如”则流露出他在即将离家赴任时对父母的牵挂与担忧，同时也表达了对新职位工作情况的谨慎与期待。整首诗情感真挚，既展现了官员的责任感与使命感，也体现了对家庭的深情与对地方治理的深思熟虑。