这首诗表达了对逝去亲人的深切怀念与哀思。首联“艰危曾共尔，舍我竟仙游”描绘了生前与亲人共度艰难时刻，而今却离世成仙，留下诗人独自面对现实的孤独与失落。颔联“云佩飘何处，鸾台黯不收”以云中仙佩的飘渺和鸾台的暗淡，象征着亲人的离去与无法挽回的遗憾。颈联“乾坤难寄恨，日月此堪愁”进一步抒发了内心的痛苦与无奈，感叹天地间难以寄托哀思，时光流逝更添愁绪。尾联“却忆鼓盆者，何心得自由”则以反问的形式，表达了对生死轮回、自由与束缚的深刻思考，以及对逝者能够获得解脱的羡慕与向往。整体而言，这首诗情感深沉，通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了对逝去亲人的怀念与对生命本质的探索，具有较强的感染力和艺术魅力。

万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》