这首诗是一位宋代文人的作品，通过对过往经历的回顾和情感的抒发，展现了诗人对友谊和个人理想的珍视与执着。“我曾折桂向蟾宫，君有文华似彩虹。” 这两句表达了诗人过去为了追求学问或文学创作而努力学习，与朋友共勉的情景。这里的“折桂”意指选取佳茎，“向蟾宫”则是古代才子对月（蟾蜍）而吟诗之地，象征着文化艺术的追求。而“君有文华似彩虹”则赞美友人的文学才能如同绚烂的彩虹一般，显示出诗人对朋友才华的高度评价。“连蹇未酬平日愿，笑歌犹得故乡同。” 这两句表达了诗人对于过去未能实现的愿望仍旧怀念，以及在生活中遇到的困难和挑战。尽管有许多不如意，但与故乡、友情的联系依然是诗人心中的温暖。“不才甘作耕岩叟，有志宜为结驷翁。” 这两句反映了诗人的自谦态度，即便自己没有才能，也愿意像耕田之叟（古代隐者）那样生活；而有志向的人应当像历史上的结驷翁（即古代忠诚的朋友）一样，坚守友情和理想。“穷达由来都似梦，几人曾是黑头公。” 这两句则表达了诗人对于世事无常、富贵贫贱都是过眼云烟的感慨。最后一句“几人曾是黑头公”则是在反思过去，询问在现实生活中真正能够坚守本色、不随波逐流的人到底有多少。整首诗通过对个人经历和友谊的回忆，以及对理想和世事无常的感慨，展现了诗人深厚的情感世界和对生命真谛的思考。