这首诗描绘了水边驿站的宁静与美丽，以及旅人短暂停留时的感慨。首句“画鼓传声动驿楼”以生动的场景拉开序幕，鼓声在驿站中回荡，营造出一种热闹而又略带离别的氛围。接着，“江皋使客暂维舟”点明了诗的主题——一位使者在江边暂时停泊，准备继续旅程。“初承紫诏来天上，直遣皇华到海陬”两句，运用了丰富的象征和比喻手法，将使者比作从天而降的使者，代表着朝廷的旨意，远涉重洋，体现了使命的崇高与旅途的艰辛。“漠漠云山春霭合，苍苍烟水夕阳收”描绘了一幅壮丽的山水画卷，云雾缭绕的山峦与苍茫的水面在夕阳的映照下显得格外和谐，既展现了自然之美，也暗示了时间的流逝和旅途的结束。最后，“长亭胜概今何似，归梦时应恋旧游”表达了对过往美好时光的怀念与对未来的期待。长亭是古代送别之地，诗人通过询问长亭的美景是否依旧，表达了对过去旅程的留恋，同时也寄托了对未来旅程的憧憬。整体而言，这首诗通过对驿站、山水、日落等自然景象的细腻描绘，以及对旅人情感的深刻挖掘，展现了明代文学中对自然美的欣赏和对人生哲理的思考。