这首诗描绘了诗人身处南天门的景象，通过细腻的笔触展现了山势的陡峭和季节的变迁。首句"失势愁千丈"形象地写出山势险峻，仿佛令人忧虑重重，如同跌落千丈深渊。"回眸忽百寻"则暗示了视角的转换，从远处望去，山势曲折连绵，如同百寻之长。"后崖迷向背"进一步描绘了山势的复杂，难以辨别前后左右，暗示了行进的艰难。"半壑划晴阴"则描绘了光影的变化，山谷间明暗交错，增添了空间的立体感。"径滑披榛翳"写出了山路的湿滑和杂草丛生，行走不易。"霜严少树林"则点出时值深秋，霜冻严寒，树林稀疏，环境显得更加冷寂。最后两句"敝裘珍愈暖，秋塞已寒深"表达了诗人对当前处境的感受，虽然衣物破旧，但在这样的寒冷中反而显得珍贵，更觉温暖。整体来看，这首诗以景寓情，展现了诗人面对自然环境的坚韧与对生活的深刻体验。