这首诗描绘了楚江秋晚的宁静景色，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。首联“楚江秋晚净无埃，五两高悬画鹢开”描绘了一幅清朗的秋日江景，江面如镜，没有一丝尘埃，高高的船帆在画鹢（一种装饰华丽的舟）上飘扬，营造出一种静谧而壮丽的画面。颔联“落日亭亭催客去，青山隐隐送诗来”则通过落日和青山的意象，既表达了时间的流逝，也暗示了诗人内心的不舍与对远方的向往。颈联“月临湘水猿声断，云冷衡阳雁影回”进一步深化了这种情感，月光洒在湘水上，猿声渐远，云层中雁影回旋，既有离别的哀愁，也有对未来的期待。尾联“佳句入囊珠玉旧，客边谁与共敲推”则表达了诗人希望有人能分享其创作的喜悦，体现了诗人的孤独感与对友情的渴望。整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了明末文人对自然美的欣赏与对友情的渴望，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。