这首诗描绘了诗人夜晚在峡谷中住宿的情景，通过细腻的笔触展现了自然界的宁静与壮美，以及诗人对时间流逝的感慨。首联“今夜又依高峡宿，一年心眼且新鲜”，开篇点题，写出了诗人再次在高峡中住宿的情景，表达了他对自然美景的新鲜感和喜爱之情。这里的“心眼”既指心灵的眼睛，也暗含了一年时光的流转，暗示着诗人对时间的敏感和珍惜。颔联“风声入树猿应语，鹤影横江人未眠”，进一步描绘了夜晚峡谷中的景象。风吹过树林，似乎与树上的猿猴产生了对话，而远处江面上鹤影翩翩，却无人欣赏，只有诗人独自未眠。这一联通过声音和视觉的对比，营造出一种静谧而又略带孤独的氛围，同时也体现了诗人对自然之美的独特感受。颈联“怪石看多追太古，微波寒渐起虚烟”，诗人站在峡谷之中，面对怪石嶙峋的景象，仿佛穿越回远古时代，感受到了历史的厚重。同时，微波轻拂，寒气渐起，虚烟缭绕，这些细节描绘了峡谷特有的自然景观，也暗示了诗人内心的沉思与感慨。尾联“吾生亦是无涯者，老去凭谁负此肩”，诗人以自问自答的形式，表达了对生命意义的思考。他意识到自己如同这无尽的宇宙一样，有着无法穷尽的旅程，而随着年龄的增长，如何继续承担生活的重担成为了一个值得深思的问题。这一联不仅深化了主题，也体现了诗人对人生哲理的深刻洞察。整体来看，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与感悟，同时也蕴含了对生命意义的深思，情感真挚，意境深远。