此诗描绘了萧氏公孙竹图的精美与生动。开篇“孝竹参差写，光辉八叶萧”以“孝竹”点明主题，竹子的排列错落有致，其光辉映照在八片叶子上，展现出竹子的生机与活力。接着，“岩岩商皓节，楚楚阮郎标”运用典故，将竹子比作商皓和阮籍的高洁品格，进一步凸显竹子的高尚形象。接下来的“挂壁红芳映，迎风綵凤飘”，描绘了竹子在墙壁上的美丽倒影，以及随风飘扬的彩凤，增添了画面的动态美与色彩感。最后，“五君来往熟，得醉不烦招”以“五君”指代文人雅士，表达了竹子作为文人墨客聚会之地的美好寓意，同时也暗示了在此处饮酒作乐的自在与惬意。整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅赞美了竹子的自然之美，也寄托了诗人对高洁品格和文人雅集生活的向往与追求。