这首诗描绘了作者在北方巡行时所见的景象与感受。首句“地高风稍劲”，点明了地理位置的高峻，以及由此带来的强劲寒风，营造出一种清冷的氛围。接着，“晨发凛如秋”进一步强调了早晨出发时的寒冷，仿佛已是秋天的景象，暗示了季节的变化。“海气山头雾，番居竹里楼”两句，通过“海气”和“山头雾”的描绘，展现了自然景观的壮丽与神秘。同时，“番居竹里楼”则暗示了当地居民的生活环境，竹林中的小楼显得格外宁静与和谐。“衣冠移裸俗，耄稚并嬉游”这两句对比鲜明，前一句描述了社会习俗的变化，可能是指外来文化或新风尚对当地传统生活方式的影响；后一句则描绘了一幅生动活泼的画面，无论是老人还是孩童都在尽情游玩，体现了生活的乐趣与和谐。最后，“岁晚閒村落，青畦豆叶稠”将视角转向了年末的乡村景色，青绿的田地中豆叶茂密，既展现了自然界的生机勃勃，也寓意着丰收的希望与喜悦。整体而言，这首诗通过细腻的观察与描绘，展现了北方巡行途中独特的自然风光与人文风情，表达了作者对这片土地的深切感受和赞美。