这首诗描绘了冒雨劝农的场景，充满了浓厚的生活气息和人文关怀。开篇“出郭天四垂，墨云挟狂雨”，以生动的笔触展现了雨势之猛，乌云密布，大雨倾盆，营造了一种紧张而热烈的氛围。接着，“势如万镞飞，作气不待鼓”进一步渲染了雨势的猛烈，仿佛千军万马在空中飞驰，气势磅礴，不需鼓声即已震撼人心。“弥望青葱茏，物我同栩栩”转而描绘雨后田野的生机勃勃景象，绿意盎然，万物复苏，人与自然和谐共处，充满生命力。“平畦漾縠纹，犁锸应时举”则细腻地刻画了农人在雨后的田间劳作，平整的田地泛起细密的波纹，农具适时举起，忙碌而有序。“谁能甘惰农，自贻乐岁苦”表达了对辛勤耕作农民的敬佩之情，指出懒惰的后果是自己将承受未来的辛劳。“为语蚩蚩氓，海滨履王土”是对农民的直接呼吁，希望他们珍惜土地，努力耕作。“黄发与垂髫，愿勿入城府”表达了对老少皆宜、远离尘嚣生活的向往，希望人们能在自然中享受宁静与和谐。最后，“熙怡若桃源，往来有渔父”描绘了一幅理想中的田园生活图景，人们如同生活在世外桃源，与世无争，自由自在。“三时胼胝烦，勤焉岂无所”强调了农民一年四季的辛勤劳动，但同时也暗示了他们的付出是有价值的。“况当膏雨馀，篝车满可许”提到雨后的丰收景象，预示着农民的努力终将得到回报。“烟林布谷鸣，陌上鞭水牯”通过布谷鸟的鸣叫和牧牛人的动作，进一步描绘了乡村生活的生动画面。“米家画图闲，坐览蓑笠侣”则以画家的视角，赞美了农民的朴素生活，以及他们与自然和谐共生的美好状态。整首诗通过对冒雨劝农场景的细腻描绘，不仅展现了农事的艰辛与重要性，也表达了对农民勤劳品质的赞美和对理想田园生活的向往，体现了诗人深厚的人文关怀和对自然美的深刻感悟。