这首诗描绘了一幅春天的景象，以兰花和菊花作为对比。"春兰愧死菊羞黄"一句，通过拟人手法，表达兰花在春天盛开时，其洁白或淡雅的香气使得黄色的菊花显得逊色，暗示了兰花的高洁与清雅。"世上龙涎不敢香"进一步强调兰花的香气之高，连世间珍贵的龙涎香也自愧不如。后两句"独有含香人晚步，支筇一笑倚斜阳"则转向了人的情感世界，描述了一个独自漫步的人，他欣赏着这兰花的香气，手拄竹杖，面带微笑，在夕阳下享受这份宁静与美好。诗人借此表达了对高洁品格的赞美，以及对淡泊生活态度的向往。整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，通过对兰花的描绘，寄寓了诗人的人生感慨和理想追求。