此诗描绘了诗人行经崇安道中，远眺武夷山的壮丽景象。首句“停车遥见武夷山”，生动地展现了诗人驻足欣赏的场景，将武夷山的巍峨与远方的神秘感融为一体。接着，“洞府烟霞第一关”一句，不仅赞美了武夷山的自然美景，也暗示了其在道教文化中的神圣地位。“紫禁星辰凝望眼”运用了比喻手法，将武夷山上的星辰比作皇宫中的星辰，表达了对武夷山景色的赞叹和向往。而“青溪花鸟破愁颜”则通过描绘溪水、花朵和鸟鸣，展现了自然界的生机与活力，成功地驱散了诗人心中的愁绪。“茂林风叶长疑雨”一句，通过风吹树叶的声音和形态，营造了一种雨前的氛围，既增加了画面的动态感，也暗示了自然界的微妙变化。“峭石春苔半染斑”则以峭壁上的春苔为载体，展现了春天的生机与色彩，同时也体现了大自然的细腻与丰富。最后，“笑看野云閒出岫，从龙飞去又飞还”两句，以云的自由飘动和变化，象征着人生的无常与自由，同时也表达了诗人对自然界的热爱和对生活的乐观态度。整首诗通过对武夷山自然景观的描绘，展现了诗人对美好事物的向往和对自然之美的深刻感悟。