这首诗描绘了皇宫夜间的庄严景象与祭祀活动的神圣氛围。首句“周庐警柝夜森森”以“森森”二字生动地刻画出夜晚皇宫四周警戒森严的场景，警柝声声，营造出一种肃穆而庄重的气氛。接着，“精白歆承上帝心”一句，点明了皇宫不仅是人间的居所，更是与神灵沟通的场所，表达了对上天的敬畏之情。“百辟衣冠金殿晓”描绘了清晨时分，百官穿戴整齐，步入金碧辉煌的宫殿，准备参与朝会或仪式的情景，体现了皇家的威严与秩序。而“九霄风露玉坛深”则通过“九霄”、“玉坛”等词汇，进一步强调了皇宫作为神圣之地的超凡脱俗之感，以及与天界紧密相连的象征意义。“星屯剑戟环三匝”形象地展示了皇宫周围布满了如星辰般密集的剑戟，既象征着皇家的武力与防御，也暗含着权力与秩序的维护。“云拥宫墙覆十寻”则以云雾缭绕的景象，渲染了皇宫的神秘与宏伟，仿佛被一层层云雾所覆盖，增加了其不可侵犯的神圣感。最后，“几度庆成叨锡燕，醉歌天保续遗音”两句，表达了诗人多次参与庆祝活动并受到恩赐的荣幸，以及在宴会上饮酒作乐、歌唱赞美之情。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明代皇宫的壮丽与神圣，以及其中蕴含的文化与礼仪精神。