这首诗描绘了一幅宁静而超脱的山水画卷。诗人以“揽衣步高台”开篇，仿佛步入了一个神秘的仙境。接着，“新亭讶仙境”一句，既表达了对眼前景色的惊讶，也流露出一种超凡脱俗的感慨。“万山图画开，一鸟云霄迥”，诗人以“万山”与“一鸟”形成对比，展现出大自然的壮丽与和谐。群山如画，独鸟翱翔于云霄，画面生动，意境深远。“乌石几千年，乾坤留此景”，这两句将时间与空间的概念融入自然景观之中，乌石历经千年，见证了天地间的永恒与变迁，赋予了自然景观以历史的厚重感。“鹤巢下松露，屐印苔痕冷”，诗人通过细腻的观察，捕捉到了自然界的细微之美。鹤在松树上筑巢，露珠滴落，屐印在青苔上留下痕迹，这些细节不仅增添了画面的生动性，也暗示了时间的流逝和生命的循环。最后，“天王许乞祠，我当奉朝请。一日一登临，醉卧花间影”，表达了诗人对自然美景的热爱与向往，以及希望与之长久相伴的心愿。他愿意每日前来，甚至在花间醉卧，享受这份宁静与美好。整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的热爱与追求，以及对超脱世俗生活的向往。