这首诗是金代诗人刘汲的《到家》，描绘了诗人经过三年的劳碌之后，终于回到家中的情景。首句“三载尘劳虑”表达了诗人长期在外奔波的艰辛和忧虑，而“翻然尽一除”则写出了他回家后心情的豁然开朗和所有烦恼的消除。接下来，“园林未摇落，庭菊正扶疏”描绘了家中的景色，虽然时令还未到深秋，但庭院中的菊花依然繁茂，展现出生机盎然的景象。诗人绕着新树欣赏，打开箱子翻检旧书，这些动作体现了他对家的熟悉和对知识的热爱。最后两句“依然故山色，潇洒入吾庐”更是点题，诗人感叹眼前的山色依旧，仿佛一切都没有改变，这种宁静和自在的感觉融入了他的日常生活，表达了他对归乡生活的满足和享受。整体来看，这首诗以简洁的语言，细腻地刻画了诗人归家后的喜悦和对田园生活的向往，流露出浓厚的乡愁和对自然的亲近之情。

刘汲（？-1128年）字直夫，眉州丹稜（今属四川）人，宋哲宗绍圣四年中进士，知开封府鄢陵县。历通判隆德府、河中府，辟开封府推官，谪监蓬州酒税。宋钦宗时，起为京西路转运副使，驻守邓州。高宗建炎元年，加直龙图阁学士、知邓州兼京西路安抚使。抗击金军，力竭而亡，褒赠太中大夫，予谥忠介。宋哲宗绍圣四年中进士，知开封府鄢陵县。历通判隆德府、河中府，辟开封府推官，谪监蓬州酒税。宋钦宗时，起为京西路转运副使，驻守邓州。高宗建炎元年，加直龙图阁学士、知邓州兼京西路安抚使。抗击金军，力竭而亡，褒赠太中大夫，予谥忠介