这首诗描绘了一种悠闲自得的生活状态和对往昔游历的怀念。开篇"掩关苔满地，终日坐腾腾"，通过关门草木丛生、整日坐于家中而感到心旷神怡的情景，展现了诗人在夏日里享受清静生活的心境。接着"暑气冷衣葛，暮云催烛灯"则描绘了一幅夏夜的画面：炎热的天气即将过去，衣服上沾着露水的凉意，傍晚时分，云层加速而行，提醒人们点燃蜡烛，这些细节生动地表现了季节变化与日常生活的和谐共处。"寂寥知得趣，疏懒似无能"两句表达了诗人对于宁静生活的喜悦，以及对外界繁忙事务的一种超然态度。这里的“寂寥”指的是清净悠闲，“疏懒”则形容一种不急不躁、悠然自得的心境。最后"还忆旧游否，何年别杜陵"则流露出诗人对往昔旅行的怀念之情。这里的“杜陵”通常指的是长安（今陕西西安），而“何年”则是对时光流逝的一种感慨，表达了对过往美好记忆的留恋。整首诗语言平实自然，但却透露出一种超脱世俗、自得其乐的人生态度。通过对日常生活细节的描写，以及对往昔美好时光的怀念，诗人展现了自己对于宁静生活的向往和珍视。