这首诗描绘了绿苔生长的自然景象，充满了生机与和谐之美。诗人以细腻的笔触，捕捉了绿苔在地面铺展的生动画面。"土衣圆绿孕"，形象地描绘了绿苔如同绿色的外衣覆盖在大地上，孕育着生命的活力。"屐齿孔方留"则通过行人的足迹，展现了人与自然的互动，留下了生活的痕迹。"莫扫钱留地，应嫌薏苡秋"两句，表达了对自然美的尊重和保护之意，暗示了不应破坏这自然的美景，同时也流露出对秋天到来时绿苔可能凋零的惋惜之情。整体而言，这首诗通过对绿苔这一自然元素的细致描绘，传达出诗人对自然之美的欣赏与珍视，以及对人与自然和谐共处的向往。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，体现了宋代文人对自然景观的独特审美情趣。