这首诗描绘了诗人与友人之间的深厚情谊和对诗歌艺术的共同追求。首句“本不事矰弋，未免执矢疑”以射箭为喻，表达诗人虽无意于争斗，但面对外界的误解或猜疑，内心难免有所触动。接着，“客来非不多，益友每远之”，说明虽然来访者众多，但真正能够理解和支持自己的朋友却寥寥无几。“薰风时一顾，素抱谁与期”两句，以和煦的春风比喻友情的温暖，表达了诗人对于知音难遇的感慨。接下来，“久要竹居叟，谈诗能解颐”则点明了诗人与一位老友的深厚交情，这位老友不仅在生活上给予支持，在诗歌创作上也能给予启发和理解。最后，“两颊贮微笑，径造观我私。请解褦襶衣，相与举近诗”描绘了一幅温馨的画面：诗人与老友相视而笑，坦诚交流，甚至愿意脱下外衣，展示内心最真实的自我，共同欣赏并分享彼此的诗歌作品。这不仅体现了深厚的友谊，也展现了对诗歌艺术的热爱与尊重。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的珍贵以及在艺术追求中找到知音的喜悦，充满了人文关怀和审美情趣。