这首诗描绘了诗人登临海岛的景象与心境。"把麾何所往，海上有名山"表达了诗人驾舟前往海上的某座著名山峰的意向。"潮落鱼堪拾，云低雁可攀"则形象地描绘了潮水退去后可以拾取海中的鱼虾，以及天空中飘渺的云朵似乎也能触摸到飞过的鸥鸟，这些细节展示了诗人对自然美景的观察与感受。"一城仙岛外，双塔画图间"描绘了一处海上仙境般的地方，那里有一座城堡和两座塔楼，在这宁静祥和的环境中，似乎一切都能被纳入画卷之内。这不仅是对景色的描写，更透露出诗人对于理想生活状态的向往。"当路谁知己，天应赐我闲"则表达了诗人在旅途中的孤独感和寻找知音的渴望，同时也表现出一种宿命论的态度，认为自己的清闲生活是上天所授予的礼物。这两句流露出诗人内心的宁静与超脱。总体来看，这首诗通过描绘海岛风光和表达个人情感，展现了诗人对于自然之美与精神寄托的深刻理解。