这首诗描绘了一幅出行者在傍晚时分踏上归途的景象。"出门日已晚"表达了时间上的紧迫和一种淡淡的忧郁情绪，天色渐晚，太阳即将下山，夜幕低垂，但诗人却必须踏上回家的路程。"棹短路何长"则通过对比手中棹杖的长度与眼前道路的漫长，强调了旅途的艰辛和自己的渺小。然而，在这似乎有些阴郁的情境中，诗人并未陷入沉重的情绪。相反，他找到了自然界给予的慰藉。"赖有风相送"一句，表达了诗人对微风相伴的感激之情，这股清风不仅为他驱散了旅途的疲惫，更像是心灵上的抚慰。最后，"荷花十里香"则是整个画面的高潮。荷花在中国文化中象征着出淤泥而不染、品格高洁的精神，而这里它以其清新的香气，充盈了诗人周遭的空间，构成了一个宁静而美好的意境。这也暗示着诗人的内心世界，即便是在外界环境的压迫下，也能保持一份清净和超然。总体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人在面对旅途劳顿时所体验到的情感转变，以及他与自然和谐共处的情怀。