这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的湖景图。诗人通过“见说湖山胜”，表达了对湖山美景的向往与赞叹。然而，“亭虚客未归”一句，却透露出一种淡淡的失落感，仿佛是诗人自己或曾经的访客未能在此停留，留下遗憾。接下来的“空怀放鹤处，尚想钓鱼矶”两句，进一步渲染了这种情感，诗人似乎在怀念过去在这里放飞鹤鸟、垂钓的时光，流露出对过往美好时光的追忆和怀念。“天际孤帆小，云中清磬微”这两句，将画面拉远，描绘了远处的孤帆和隐约可闻的清磬声，营造出一种悠远、宁静的氛围，同时也暗示着时间的流逝和世事的变迁。最后一句“何当返兰棹，一制薜萝衣”，表达了诗人渴望回到过去，重新穿上象征隐士生活的兰棹和薜萝衣，追求内心的平静与自由，体现了诗人对自然生活和内心世界的向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对过往时光的怀念以及对内心世界追求的渴望，情感深沉而富有哲思。