这首诗描绘了夜晚在无诸城外江边泊船时，诗人听到远处笛声的情景。首句“无诸城外江流急”，点明地点和环境，江水湍急，为整幅画面增添了动态感。接着“夜向澄江发清笛”一句，将时间与声音巧妙结合，夜晚的宁静与笛声的清脆形成对比，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围。“横江石貌旧嶙峋，度海风声况憀慄”两句，通过描写江边的岩石和海上的风声，进一步渲染了环境的壮阔与孤寂，同时也暗示了诗人内心的波动。接下来，“月中岛树映江明，笛里关山并海平”则将自然景观与情感交织在一起，月光下的岛屿、树木与笛声中的关山、大海相互映衬，构成了一幅富有诗意的画面，表达了诗人对远方的思念之情。最后，“醉向扁舟听不得，不知梦到几回情”两句，以“醉”字形容诗人的情感状态，既可能是酒醉，也可能是心醉，表达了诗人因笛声引发的复杂情绪。他无法完全沉浸于这美妙的音乐中，似乎在梦与现实之间徘徊，表达了对远方亲人的深切思念和难以言表的情感。整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了夜晚江边的景色和诗人听到笛声后的内心世界，展现了诗人对远方的思念以及复杂的情感体验，语言优美，意境深远。