这首诗描绘了一幅生动的自然景象，并通过对猿的观察，表达了诗人内心的感慨。开篇“生长楩楠紫翠间，攀翻接手饮潺湲”两句，以猿的活泼形象展现其在树梢间自由嬉戏的情景，通过对猿攀爬和饮水动作的描绘，传达了生机勃勃的自然气息。接着，“卧惊落叶霜华重，叫彻山空月影闲”两句，则转向秋夜的静谧与寒冷。猿在落叶纷飞、霜花覆盖的环境中惊醒，其叫声回荡在空旷的山谷之中，与清冷的月光交织，营造出一种幽深、寂静的氛围。第三段“蹭蹬失身拘竹栅，飘萧飞梦绕松关”进一步描写了猿在夜幕中的迷离与孤独。它似乎迷失在密集的竹林之中，甚至连自己的身体都难以辨认，而其飘忽的梦境则如同游丝般地缠绕着松树与山关。最后，“平生捷巧何由逞，缩臂无言看远山”两句，则流露出诗人对猿生性机敏、善于攀爬的赞赏，同时也透露了一种淡泊名利的人生态度。猿在树梢间自得其乐，而诗人则以一种超然的心态，缩臂沉思，静观远山。整体而言，这首诗不仅展示了作者对自然的细腻观察，更通过猿这一动物形象，抒发了诗人对于生活、自由与淡泊名利的思考。