这首诗表达了深厚的友情和对离别的感慨。首联“歌罢骊驹更问程，老逢离别倍伤情”中，“歌罢骊驹”引用了《诗经》中的“骊驹在门，仆夫具存”，象征着送别，而“更问程”则表明了对离别路程的关切与不舍。“老逢离别倍伤情”则直接抒发了年长者面对离别时的深深哀愁。颔联“论交况是髫年故，结社须为晚岁盟”描绘了诗人与友人自幼相识，共同结社的情谊，强调了长久的友谊和共同经历的重要性。颈联“蓬岛天连钟阜近，容台地并玉堂清”运用了丰富的意象，将友人的居所比作仙境般的蓬莱，与钟山、玉堂相连接，突出了环境的清幽与高雅，同时也暗示了对友人生活境遇的美好祝愿。尾联“迂疏愿得从君后，欲挽仙舟且莫行”表达了诗人希望追随友人，但又不忍心让友人离开的心情，形象地使用了“挽仙舟”的比喻，既体现了对友情的珍视，也流露出对离别的无奈与不舍。整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象运用，展现了深厚友情的珍贵与离别时刻的感伤。