这首诗描绘了夜晚在汀洲散步的情景。"汀洲吹夕蘋"，诗人感受到晚风轻轻吹过水边的蘋花，营造出宁静而略带凄美的氛围。"乔松落秋色"，高大的松树在秋意中显露出深沉的色调，暗示季节的转换和时光的流逝。"萧萧修竹间，萤火出深碧"，竹林中传来竹叶的沙沙声，萤火虫在幽暗的深处闪烁，增添了神秘与静谧。"不见泊渔舟，何处闻长笛"，诗人寻觅着渔舟和笛声，却只见竹影摇曳，听不到人间烟火，流露出淡淡的孤寂。最后两句"且叩萝门扃，焚香坐筠席"，诗人决定暂且敲响藤蔓缠绕的柴扉，坐在铺着竹席的简朴座位上，点燃香火，享受这份静谧与自我沉思的时光。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了南墅夜晚的景色，寓情于景，表达了诗人内心的恬淡与孤寂。