这首诗是明代诗人邱云霄所作的《至日祀南郊归候承天门颁诏》。诗中表达了诗人作为在外游子，在岁末时节参与南郊祭祀活动后，感受到国家盛典的庄重与神圣。"岁徂燕旅怜为客"描绘了诗人远离家乡，身为宾客的感慨；"郊建龙旂走从臣"则展现了随从皇帝出行的壮观场面。"青琐初传仙仗晓，黄麻遥度凤楼春"两句通过色彩和意象，描绘了清晨的皇家仪仗和春天的气息，体现出皇室气象的宏大。"时崇礼乐衣冠重"进一步强调了礼仪的重要性和士人的责任感，"阳动乾坤草木新"则寓含着新春的到来和万象更新的寓意。最后两句"雨露共深惭白首，涓埃何以荅丹宸"表达了诗人对国家恩泽的深深感激，觉得自己微不足道，难以报答皇上的厚爱。整体而言，这首诗情感真挚，语言典雅，展现了诗人对国家和皇恩的敬仰之情。