这首诗描绘了两位志同道合的朋友，他们共同怀抱对自然山水的热爱与向往，彼此心照不宣。诗中以“云閒归壑稳，泉洁出山迟”两句，生动展现了云在山谷间悠闲自得的景象，以及泉水从山中缓缓流出的宁静之美。接着，“庾信庐嫌敝，潘安鬓怕丝”两句，通过引用庾信和潘安的故事，表达了诗人对于时光流逝、岁月易老的感慨，同时也暗示了自己对于才华与名声的珍视。最后，“词人穷益好，拱璧一囊诗”则点明了诗人的身份与追求，即使身处困境，依然热爱诗歌创作，将所有的才华与情感凝聚于一囊之中，如同珍贵的拱璧一般。整首诗通过对自然景色的描绘和历史典故的引用，展现了诗人深邃的情感世界和高雅的审美情趣。