这首诗描绘了山塘道中的自然风光与乡村生活，充满了宁静与和谐的气息。首句“碧树苍厓入径斜”，以“碧树”和“苍厓”勾勒出山间景色的苍翠与雄浑，而“入径斜”则展现了小路蜿蜒曲折，引导读者进入一个幽静的世界。接着，“隔溪烟火有人家”一句，通过溪水与炊烟的对比，不仅增添了画面的层次感，也暗示了远方村落的存在，给人以温暖与生活的气息。“山村日暝行犹远，花坞春深兴转加”两句，进一步描绘了傍晚时分，诗人仍在前行，但内心却因四周美景而兴致勃勃。这里，“山村日暝”与“花坞春深”形成鲜明对比，前者是时间的流逝，后者则是生命力的旺盛，体现了诗人对自然之美的深深陶醉。后半部分转向对乡村生活的细腻描绘。“野叟引泉频灌药，园丁烧笋惯供茶”两句，通过“野叟”与“园丁”的日常活动，展现了乡村生活的恬淡与自足。泉水灌溉草药，竹笋成为茶点，这些细节不仅体现了农耕文明的特点，也流露出诗人对这种简单生活的赞赏。最后，“驱驰不尽忧时恨，却笑年来两鬓华”表达了诗人面对世事的豁达态度。尽管心中有忧国忧民之情，但面对自然美景与乡村生活，他选择以笑对人生，不为外物所累，展现出一种超然物外的境界。整体而言，这首诗通过生动的景物描写和人物活动，展现了山塘道中的自然之美与乡村生活的宁静和谐，同时也传达了诗人对现实生活的深刻思考和乐观态度。