这首诗描绘了一幅生动的牧牛图景。首句“黄叶冈头跨犊过”，以“黄叶”点明季节，渲染出秋日的萧瑟氛围，而“跨犊过”则生动地展现了牧童骑在小牛背上悠然自得的情态，画面感十足。次句“涧泉声似和清歌”，将自然界的泉水声比作牧童的歌声，巧妙地将人与自然融为一体，营造出一种和谐宁静的意境。后两句“得刍寄语须归蚤，日暮寒山猛虎多”，则通过牧童对牛的关怀和对归家的期盼，以及对夜晚山中可能存在的危险的提醒，进一步丰富了画面的内容，同时也表达了诗人对自然与生活的深刻感悟。整首诗语言简洁，意境深远，成功地捕捉并传达了牧童与牛、自然与生活之间的和谐关系。